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2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽,共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍,分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績,贏得70萬元、獎牌及證書。
上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽,每年提撥300萬元經費,比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理,1~9屆累計181支隊伍參賽,智慧型機器人產業,在未來幾年將出現強而有力的成長,未來市場需求潛量大且產品多樣化,相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。
翁慶昌表示,機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達到100公分,最大承載重量可達到3公斤,整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發,目前機器手臂除了基本的點到點控制之外,也已經開發直線及各式曲線的補間功能,未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。
決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」,「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀,並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類,雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升,但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度,拿下佳績。
「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」,該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力,淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖,並穩定的完成各項指定動作,拿下分項冠軍。
「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓,並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務,該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度,本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務,並且成為唯一成功全數完成的隊伍,「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發,從簡單的設計控制開始,一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計,多年來師生們埋首實驗室,終於奪下佳績。
下面附上一則新聞讓大家了解時事
(中央社記者許秩維台北31日電)台科大今天表示,為加深台日學術和產學合作,舉辦暑期營,邀日本大學生來台,除了全英文授課,還安排企業參訪與實習,讓日本學生體驗台灣職場文化。
台灣科技大學材料系舉辦兩週的暑期營隊,邀東京工業大學、德島大學、大阪大學、大阪工業大學等日本頂尖大學約30位學生來台,與台科大學生交流,並由台科大材料、機械、電子、工管等各領域教授跨團隊授課,並安排企業參訪與實習。
台科大校長廖慶榮表示,此次參與暑期營隊的學生都來自日本知名大學,東京工業大學更是日本頂尖理工大學,在日本400大企業錄取率位居全日本第2名,台科大學生有機會和他們一同學習,透過全英文授課,在專業上互相切磋,也增進英文能力與跨國文化了解。
台科大暑期營隊課程內容多元,從智能工廠、工業4.0到節能、色彩科技到太陽能電池、燃料電池等,另外還安排到台電明潭發電廠、友嘉實業進行企業參訪,課程結束後,還有7位日籍學生留在台灣企業實習兩週,體驗台灣職場文化。
來自德島大學的藤達人推薦田勇磨說,透過這次營隊,接觸到許多過去沒學過的專業知識,包含色彩科技的應用等,也結交不少台灣朋友,是非常珍貴的經驗,為了更了解台灣產業現況,課程結束後將到穎台科技實習,學習液晶顯示器相關製造技術。拍賣
來自東京工業大學的仲西朋也表示,由於媽媽是翻譯官,他從小就學習中文,這是第一次到國外求學,他發現台灣的學生及老師英文秒殺程度很好,能用英語流暢地溝通,台科大還有很多老師會說日語,也令他相當驚訝。1050831
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